作者： zhangtao

本周工作内容如下： （本周内容不涉密，不做加密处理了。） 1. 语音 1） 与张亚娟、荣美讨论了实验方法 2） 又找了几个北京公司，看看下周再跑一趟北京，该下结论了。 摇荡 1） 竞赛剧本讨论。 索道 本周暂无进展。 雷达 1） 完善测试方案。测试方案的整体思路是从当年54所的项目中来的，这次制定起来驾轻就熟，收获了边界效应。 2） 简单写了代码，其中有一些错误，已经修正。 3） 孙浩进行了交通流的模拟。 4） 针对防碰撞雷达进行了一些思考。感觉对于被测物和环境的电磁特性还要进一步分析才行。 FPGA 1） 讨论方案修改。 帕金森 本周暂无进展。 本科答辩 本科答辩结束，耗时两天。总体感觉参差不齐，每个组的风格也大相径庭。但在答辩过程中，也学习到了很多内容。比如高速公路的仿真、比如逆行的检测等等。带着问题听答辩，还是非常舒服的。 于老师 和于老师讨论了一次方案。 交流 本周借着ACM的活动，和加拿大工程院院士杨天若老师、日本室兰工业大学的董冕雄教授、日本滋贺大学的周晓康教授作了一次深入交流。其中，和杨院士交流的过程中，发现杨院士的思路与属性拓扑具有很大的相似性，同时用张量方法巧妙的避开了属性拓扑的很多弊端。晚餐时，我们也就GNN的一些问题进行了探讨，大家聊得很开心。同时，也结识了南京邮电大学的朱虎和中南大学的郭克华等很多老师。这个端午假期，过得相当充实。两位日本教授已经发出邀请，大家今后可能会有更广泛的合作。 在此过程中，由于董教授提及了无人机问题，东大的王老师也在考虑无人机电池板的清洁。这个内容恰恰是去年我们讨论过的，所以，和东大的联系也得到了进一步加深。和一群五湖四海的老师一起聊科技，感觉真好。 ...

本周关键词：自然语言处理。 1. 自然语言处理。NLP是很久之前就打算玩一下的领域，但一直没有机会深入。本次接着项目机会简单的玩了一下，还是有些收获。但在各种文献中，发现STT和NLP的衔接问题不好解决，以及语音增强方面是领域内的难点问题。今天和领域内的一些公司进行了联系（赵老师教我的方法），发现其产业成熟度要远远低于我的预期。其离线识别正确率居然只敢说到60-70%。但反观微信的语音识别正确率，感觉这个数字还算靠谱。目前提交了和讯飞与百度的联系申请，看看他们是什么水平吧。 这部分项目方案也是一变再变，但总体在螺旋上升。本周张亚娟、马天宇、荣美相当给力，关键时刻能够顶上。 2. 摇荡。本周没有太多精力来处理，只是简单讨论了一下论文。周二提出了小波分析的方案，目前未接到反馈。 3. 雷达。开始搜寻异常发现的文献，读了大约50篇文献，总结下来发现他们做的也都不理想。下一步还要自己总结一下。 4. 学习了卡尔曼滤波。这东西非常有意思，已经在群里推荐所有同学学习。下一步有时间的话打算自学一下自动控制原理。 5. 车联网。讨论了一下内容，目前不打算开展，不说也罢。 6. FPGA。开始催联试，但甲方忙，需要再等。 7. 研三。过了一遍PPT，整体感觉不出彩。 ...

按照事件顺序一一记录： 1 装发项目： a) 本周共开会四次。前两次为电话会议，与程老师和宇涵一起商讨指令集的制定。周四下午三个人见面开会，制定详细的指令集与指令流程，并由宇涵制作PPT准备汇报。周六上午项目组核心成员开会，讨论整体方案。在整体方案讨论中，对于摇荡预测部分目前无修改，但建议多传感器冗余可以暂缓，同时在预测训练中加入气象与航行数据。 重点讨论了关于语音指令部分的内容，对于仅仅利用科大讯飞完成语音识别的计划感觉相对单薄，而且指南中要求有语义部分。因此，周六晚上针对自然语言理解部分展开前期调研。 b）语音指令。本周初步制定语音指令集，马天宇调试科大讯飞离线任务有了进展，这些都为后期研究奠定了基础。此处重点阐述关于NLP部分的内容。 目前该内容可以分为三个部分：第一部分为语音预处理，负责减小强干扰环境对语音识别形成的影响，该部分交给张亚娟负责。第二部分为语音识别，目前借助科大讯飞完成了初步的语音转文字工作，后期可能需要加入声纹识别，该部分目前马天宇负责。这一部分内容偏工程和基础，根据新的方案无法形成亮点。第三部分为本任务的亮点，即自然语言理解，需要从语音文本中理解指令。针对本次特定应用，该部分至少需要分为词干提取、word2vec、语义组合三部分，重点内容为同义词等识别。 c) 摇荡。本周并未取得明显进展，和晓晴微信上简单讨论了一次小波分解问题，没有结果。 2 雷达项目： 目前该项目接近节点考核，本周工作内容主要针对多目标分析。周一查找相关资料，并阅读西电电子科技大学的硕士论文，虽然梳理了思路，但并未发现十分有用的内容。周二蒋培培提供了matlab中关于自动驾驶部分的示例，该例程中包括了原来代码中未见到的恒虚警检测等内容，而且提供了相角识别和轨迹描述，更符合我们的目标。目前该代码在matlab上已经跑通，蒋培培正在开展代码理解和提取工作。 另外，本周针对目标识别问题专门向史老师请教了一次，梳理了一些疑问，比如分辨率问题和加窗问题，同时也关注到雨天等影响电磁波传播情况下的问题处理。下次再整理一些继续请教。 关于道路分析问题本周未能有专门时间思考。 3 索道项目： 本周没能拿出专门时间跟进索道项目，指导孙浩如何与对方合作，希望能尽快多方位成长吧。 4. FPGA项目： a) 处理对外合同与付款。由于学校处于没有法人的特定时期，与财务部分多方联系确认了付款的合法性，并成功付款。 b) 重新梳理了5G项目需求，并安排撰写测试大纲，以防被突然袭击。 5. 研三： 本周安排集中看了一轮PPT，整体来看没有大的跑偏同时也不出彩，想顺利通过还需努力。 6. 审稿： 为知识发现年会审稿4篇。其中一篇利用复杂关系网络进行癌症基因分析的论文比较吸引我，其结论与属性拓扑的概念结构十分类似。可惜目前没有那么多的时间来深入研究了。 7. GNN学习： 本周主要针对图网络基本思路做了一次学习（https://www.bilibili.com/video/av37250492/?spm_id_from=333.788.videocard.1）。这个视频讲解比较清楚，推荐所有同学看一下。具体学习心得在周五组会上说过，再次不多啰嗦了。 8. 中医： 本周又一家中医机构联系希望我去做顾问，但对于中医资历尚浅，仅仅是和对方聊了一下，并不打算更深层合作。 ...

本周工作如下： 1. 雷达信号：多目标回波本周基本调试完成，下一步要开展如何提取峰值工作。其难点在于多个目标混叠的情况下信号的分离。这部分目前应该比较成熟，可以查找相关文献解决。同时，要开始做后期异常检测的工作了。 2. 装发项目：开了两次讨论会，基本明确了大体内容。下周可能要开始进行设备采购，已经安排明贤等再次确认设备。同时，语音识别任务被压了上来。这个任务和帕金森今后的应用比较类似，不同的在于其后端。因此，目前安排马天宇做语音识别，可以借助科大讯飞等外部力量进行。重点在于前段的噪声过滤，这个和帕金森异曲同工，可一箭双雕。且随着识别任务的完成，期望同时将帕金森布置到Linux系统。这样今后可以做出一款硬件原型出来。 3.索道项目：开始进行最后的收尾与联测，邀请小白友情加盟，增强了信心。发现小白这些年进步很快，相比之下我已经落后了。小白提出了很多极好的建议，可以作为第二期的工作内容（如果还有的话）。同时，由于目前人手原因，放弃了索道大数据的项目。一个一个来吧。 4. FPGA项目：目前项目已经复活，本周沟通了具体需求和设备合同，下周开始努力干活，本月还要去石家庄几天。 5. 三年级毕业：终于告一段落，在今年各种不利叠加的情况下，希望几位同学都能顺利毕业吧。 6. PPT构思：5月份的第七届全国智能信息处理学术会议(NCIIP 2019)已经发出了两轮邀请，要求我去做一个大会报告，内容还是属性拓扑。实在不好推辞的情况下考虑去一趟了。本周在李和合的催促下进行了构思，后面还要仔细想想。 ...

如同预期一样，本周十分的忙。忙到什么程度呢？只能说每天工作时间超过15小时，每天睡眠时间不超过6小时。 1. 研究生招生。本周经历了研究生资格审查、面试两大环节，耗时2天。整个复试环节下来，感触颇多。最大的感触就是思维的不同。有些考生成绩很高，但回答问题明显思维不清晰。而有些虽然成绩一般，但思维很好。同时，具有一些基础材料（如论文、参赛等）的考生明显占据优势。 2. 招新。今年的情况特殊，各种政策和结果具有极大的不确定性（比如第一志愿初试成绩第二名被淘汰），因此没有进行课题组统一招新。静悄悄的情况下，我已经完成了招新。新人都是男生，希望提高一下战斗力。 3. 审大论文。这个工作每天都在做，只是每天消耗的时间不同。 4. 项目开题。这个很多内容不宜公布，今后和的大家慢慢交流。这一次学习到很多，我们的任务也有调整。 5. 河北基金结题报告。好在有张亚娟辅助，目前顺利提交电子版，等待下一步的结果。必要时可能要去唐山盖章。 6. FPGA项目再次启动，下周开始论证。5G的任务来了，同时透出了再下一个任务的指标。 7. 审稿。为JMLC审了一个修改的稿件，被我reject了。原因是修改说明写的太差，不但没有解释我的疑问，反而说了很多糊涂话。 8. 索道。索道项目马上要再次启动，孙浩同学可以做好准备了。 ...