2018.06.04周报-荣美
进入毕业答辩的最后阶段。明天再完善一下论文和ppt，最后一哆嗦啦～
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刘梦奇-18.6.4-周报
1、看自动驾驶相关资料。
2、小论文返回结果，开始准备最终版论文和缴费的事。
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2018.6.4-王明贤周报
本周主要看了高主任那边的专利的资料简单温故一下，去ws针对一些问题测试，通过老师反馈的进行修改，问题解决，针对盒子右边管理不通的情况进行抓信号（自环通），最终发现西电和所里都有问题，把下行通道给固定输出了，所以我们检测不到，最后发的广播我们抓到信号，管理口也通了。
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郑晓晴周报2018.6.4
这周完成毕业论文后，一直在进行论文降重。自己的文字处理能力真是不行，以后的写论文的能力不知道能走多大提升。
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王佳琦周报20180604
1.尝试各种方法处理索道加速度x轴数据，最后用了Pandas DataFrame，写IO，处理矩阵都非常方便。用比特币的rnn-lstm模型进行预测收敛情况不好，增加了epoch数效果好了一点但还是不理想。batch数，划窗长度，数据的标准化方法，换一组数据等等都有待进一步调试。
2.马桶盖专利的审查意见到了，专利上确实有很多说的不明确的地方，按照上面的意见改了一下。
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2018年6月4日张文清周报
本周主要是在调试帕金森语音检测的系统，在测试集上准确率很高的系统，用于实时采集的语音效果就很差。试着调整系统的数据集结构，但是结果不是很理想，最后试着固定模型，用在测试集上正确率较高的SVM模型作为最终的模型，效果有所改善，但是不理想。还得继续改进。果然实践是检验真理的唯一标准。
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6.4周报——李和合
格式大致改好，参考文献补充道了30，全属性全局概念改为了上确界supremum
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张涛周报20180603
本周痛风发作，效率较低。但本周所完成的事情可能对在读与后续的同学有所影响。
先说日常的吧：
1. FPGA联测。这个内容已经不知道写过多少次了，本周依然要写。除了前期的各种沟通外，刘川与王明贤到前线调试，也是这个项目这半年来的第一次改动。目前看原因在于一个写入使能信号被我提前一个周期结束了。但我认为这个可能不是最终原因。理由是：按照下一级设备的说法（如果可靠的话），我们发送出去的信号被延迟了1-2个字节。而如果是我提前结束了写入，他们报告的现象应该是：第一包数据基本正常，只是最后一个字节错误。往后每包数据依次向前移动1个字节。所以，我们目前的修改方案与对方报告的现象正好想反。
而且从刘川、王明贤自环测试的结果看。一包正常，一包不正常。这也与这次修改的逻辑相悖。
最可怕的是，在他们走之前，仿真结果显示原来代码的逻辑是对的。是不是意味着这次修改后逻辑有错误？这个错误会成为今后的隐患吗？对此我并不乐观。出来混，早晚要还的。
2. 评审硕士论文四篇。其中三篇是典型的“学术”论文，从立意到实验都没什么太多价值。一篇工程论文想法不错，但技术显然不可行。至于为什么出来了结果……好吧，我不追究。难得糊涂。
3. 为《计算机科学》审稿一篇，直接毙掉，理由是胶水拼凑论文，味同嚼蜡。
4. 看了蒋培培和张文清的论文，提出了一些修改意见。
5. 索道项目开始复活，据说最近会有两台小米8到场。
6. 电子竞赛的事三位组长多操心。
然后说说非日常，按照时间顺序吧：
1. 帕金森诊断可能有进展。张文清刚好做出了新方法、李老师刚好又拿到了新数据、还有就是……一个老朋友在饭桌上提到了我们的项目，于是一个人表示了兴趣，而这个人据说是腾讯医疗的负责人（是不是不好说，互联网的人说话都比较夸张）。目前相约下周到北京沟通一次。我修改了原来的ppt，测试了一下文清的代码，然后和一个商务的同学沟通了一下。虽然目前代码还不如预期完美，但至少我们可以到腾讯展示一下了。
2. 和清华大学智能装备研究院做了几次沟通后初步达成了合作意向，由我们帮助他们进行产品的设计与生产（集成式研发会更多一些），而他们为我们提供实习场地与薪酬。相当于我们拿到了免费的场地、投资人的资助和很多接地气的研究方向。这个合作目前仍在前期接触阶段，第一批我们组拿到两个进入研究院的研究生名额，有感兴趣的同学可以和我联系了（我就不在群里说，看看你们谁看日志）。
以上两个合作目前还都处于商谈阶段，第一个只有5%左右的把握，第二个大约70%的把握。但一切都要以脚踏实地为基础，否则还是会应了那句话：出来混，早晚要还的。
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刘梦奇-18.5.29-周报
1、 摄像头的优势在于图像识别，其对道路标识和红绿灯的识别能力强，但摄像头测距测速能力较弱。雷达则在测距测速上与摄像头形成互补，超声波雷达价格便宜，探测距离短，适用于倒车、泊车等近距离探测场景；毫米波雷达探测范围长，受天气影响小，但可覆盖角度较小；激光雷达可实现360度的高精度3D探测，对需要依靠高精度地图的无人驾驶方案而言优势明显，但目前价格过高。
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。价格昂贵，分辨率高，360度的可见范围。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
超声波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。但是，在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。
2、 决策层中几种常见的车辆路径规划算法：Dijkstra 算法、Lee 算法、Floyd 算法、启发式搜索算法、 双向搜索算法、蚁群算法。
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5.29周报——李和合
1.对于之前全局对象层，顶层对象层等部分进行了修改，并且已经用高亮标注。对于概念的上确界可能不只是一个，这部分可能需要和老师再讨论下。
2.英文版是已经让外语学院的同学帮忙改过的。
3.摘要，结论以及第四部分的可能还有描述不恰当的地方，也麻烦老师多提意见我再修改。
4.参考文献部分可能引用的比较少，可能需要再和老师讨论下再加入哪些。
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